Beijing, 21 jan (Xinhua) — Uma equipe de pesquisadores chineses desenvolveu um sistema robótico autônomo capaz de realizar delicadas injeções oculares no espaço confinado do olho humano, aprimorando potencialmente a precisão e a segurança de cirurgias usadas para tratar doenças retinianas debilitantes.
O robô cirúrgico, desenvolvido por uma equipe do Instituto de Automação da Academia Chinesa de Ciências, realizou com sucesso injeções sub-retinianas e intravasculares em testes com animais com 100% de sucesso, segundo um estudo publicado recentemente na revista Science Robotics.
A cirurgia ocular, especialmente envolvendo a retina, é altamente desafiadora devido às minúsculas e macias estruturas do órgão. O novo sistema usa um conjunto de algoritmos para percepção espacial 3D, posicionamento preciso em escala cruzada e controle de trajetória para guiar um braço robótico.
Em experimentos usando globos oculares fantasmas, globos oculares suínos ex vivo e globos oculares de animais in vivo, o robô autônomo reduziu significativamente os erros médios de posicionamento em quase 80% em comparação com a cirurgia manual, e em cerca de 55% em comparação com a cirurgia robótica controlada por cirurgião, de acordo com o estudo.
Esses resultados demonstram a viabilidade clínica de um robô microcirúrgico intraocular autônomo e sua capacidade de aumentar a precisão, segurança e consistência da injeção.
Um sistema autônomo assim poderia aumentar a consistência e a segurança cirúrgicas, encurtar os períodos de treinamento para cirurgiões e potencialmente permitir operações oculares complexas em áreas remotas ou ambientes extremos onde cirurgiões especialistas não estejam disponíveis, afirmaram os pesquisadores.
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